Emerson Epsilon EiDeviceNet Drive Manual de usuario Pagina 11
- Pagina / 96
- Tabla de contenidos
- MARCADORES
Valorado. / 5. Basado en revisión del cliente
ix
Safety Considerations vii
Introduction 1
Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
DeviceNet Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
DeviceNet Communications Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
DeviceNet Messaging and Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Master/Slave Relationship . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Installation 5
Mechanical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
DeviceNet Hardware Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Electrical Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Physical Connections to the DeviceNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Configuring the DeviceNet Network 9
Connection Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Software Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
DeviceNet Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Data Processing/Order of Operations for Fixed Assembly Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
DeviceNet Online Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Input and Output Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
DN Allocation Choice (Connections Established) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
DN Allocation Master MacID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
DN Baud Rate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
DN Bus Off Counter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
DN Bus Off Fault Count. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
DN Bus Off Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
DN Comm Time-out Fault Count. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
DN Device Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
DN Duplicate MacID Fault Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
DN FAB Master Receive Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
DN FAB Master Send Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
DN Host Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
DN MacID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
DN Master Receive Bitmap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
DN Master Receive FAB Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Table of Contents
- Epsilon Ei DeviceNet Drive 1
- Epsilon Ei 3
- DeviceNet Drive 3
- Reference Manual 3
- Customer Support 5
- Document Conventions 6
- Safety Instructions 8
- Reference Materials 8
- Safety Considerations 9
- Safety of Machinery 10
- Table of Contents 11
- Introduction 13
- DeviceNet Overview 14
- Master/Slave Relationship 15
- Configure PLC 16
- Configure Master 16
- Configure Ei-DN 16
- Installation 17
- Electrical Installation 18
- Figure 3: DeviceNet Wiring 19
- Connection Types 21
- Software Interface 21
- Baud Rate 22
- 0x12 End of Home Position 27
- Command Assembly Code 28
- Response Assembly Codes 28
- Ei-DN Input Processing Logic 30
- DeviceNet Online Tab 31
- Established Connections 32
- Input and Output Tab 33
- Faults and Diagnostic Display 34
- DN Allocation Master MacID 35
- DN Baud Rate 36
- DN Bus Off Counter 36
- DN Bus Off Fault Count 36
- DN Bus Off Interrupt 36
- DN Comm Time-out Fault Count 37
- DN Device Type 37
- DN FAB Master Receive Block 37
- DN FAB Master Send Block 38
- DN Host Mode 38
- DN MacID 38
- DN Master Receive Bitmap 39
- DN Master Receive FAB Type 39
- DN Master Send Bitmap 39
- DN Master Send FAB Type 40
- DN Module Status 40
- DN Network Status 41
- DN Receive Counter 41
- DN Transmit Counter 42
- DN Vendor ID 42
- Accessing the EDS File 43
- Hardware Interface 43
- Network Status LED 44
- Display Value Baud 45
- Network Configuration 47
- Quick Start 47
- Polled I/O Setup 48
- Example #3: Index Type 54
- Example #4: Position Control 57
- Master Configuration 60
- data will be mapped 61
- will pull its data from 62
- Equipment 65
- How to Send Explicit Messages 65
- Explicit Messaging Examples 67
- Explanation of PLC Program 68
- Examples 68
- Drive Parameters 73
- By DeviceNet Class 77
- Appendix 83
- Index Select (User Defined) 84
- Index Type 85
- Position Control 86
- Glossary 87
- Write Index 1 Velocity, 57 93
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